GNU Radio是一個開源軟件無線電（SDR）開發框架，其強大的信號處理能力和可視化編程界面，使其成為學習和實現數字調制解調技術的理想平臺。本文將指導您搭建并運行可正確解碼的QPSK（四相相移鍵控）和FSK（頻移鍵控）調制解調流圖，并列出所需的軟件與輔助設備。

一、 軟件環境準備

1. 核心軟件：GNU Radio Companion (GRC)

• 這是GNU Radio的圖形化界面，通過拖放模塊（block）并連線來構建流圖。請從GNU Radio官網或您的操作系統包管理器（如Ubuntu的apt）安裝最新穩定版本。

• 建議安裝完整的gnuradio包，它通常包含GRC、常用模塊庫及運行時環境。

1. 可選但推薦的軟件

• IDE/文本編輯器：如VS Code，用于編寫自定義Python塊或腳本。

• 調試工具：

• GRC內置工具：QT GUI Frequency Sink（頻譜儀）、QT GUI Time Sink（時域圖）、QT GUI Constellation Sink（星座圖，對QPSK至關重要）、QT GUI Number Sink等，用于實時觀察信號。

• Inspector插件：一個功能強大的實時頻譜分析工具，便于深入觀察信號特征。

• 數據分析工具：如Python的NumPy、Matplotlib、SciPy，用于事后分析記錄的信號數據。

二、 輔助設備（硬件）

流圖可以在純仿真模式下運行，無需硬件。但若要收發真實無線電信號，則需要以下設備：

1. 全仿真模式（無硬件）

• 需求：無需額外設備。使用Signal Source、Vector Source等模塊生成模擬信號，通過Throttle模塊控制流圖運行速度，最后用QT GUI系模塊或File Sink（存儲到文件）觀察結果。這是學習和驗證調制解調原理的首選方式。

1. 環路測試（使用單個SDR設備）

• 需求：一臺軟件定義無線電設備。

• 推薦設備：

• RTL-SDR（入門首選）：價格低廉，通常只能接收，部分型號可做有限發射（需改裝，且不合法合規）。主要用于接收和解調測試。

• HackRF One、USRP B系列（如B200/B210）、LimeSDR：這些是全雙工或半雙工設備，可以同時進行發射和接收，便于構建自發自收的環路測試系統。

• 連接方式：發射端（TX）通過天線端口連接到一個衰減器（強烈建議使用，防止前端過載），再通過同軸電纜直接環回到接收端（RX）端口。

1. 真實收發測試（使用兩個SDR設備或一臺對講機/另一臺SDR）

• 需求：兩臺獨立的收發設備，或一臺SDR與另一臺標準無線電設備。

• 輔助設備：天線（頻率匹配）、同軸電纜、可能的放大器/衰減器。

• 重要提示：在真實頻率上發射無線電信號必須確保您擁有相應的無線電操作執照并遵守當地法規，使用合法的頻段（如ISM頻段）和功率。

三、 可運行且可正確解碼的流圖設計要點

A. QPSK 調制解調系統

1. 發射端（Tx）鏈路：

• 數據源：使用Random Source生成比特流（Bytes），或Vector Source導入預設數據。

• 打包/映射：通過Pack K Bits將字節流打包成每符號2比特（k=2）。然后使用Chunks to Symbols將每2比特映射到QPSK星座點（如：00 -> 1+1j, 01 -> -1+1j, 11 -> -1-1j, 10 -> 1-1j）。

• 脈沖成型：使用Root Raised Cosine Filter作為發射濾波器，以限制帶寬并減少碼間串擾（ISI）。設置合適的sps（每符號采樣數）和滾降系數。

• （可選）上變頻：如果需要將基帶信號搬移到射頻，使用Multiply或Signal Source與Multiply進行混頻。

• 輸出：連接到UHD: USRP Sink（硬件發射）或File Sink（存儲）/Throttle + QT GUI系模塊（仿真觀察）。

1. 接收端（Rx）鏈路：

• 輸入：來自UHD: USRP Source（硬件接收）或File Source/Signal Source（回放仿真）。

• 同步與解調（核心）：

• 時鐘同步：使用Polyphase Clock Sync塊，它能高效地恢復符號定時。需要仔細調整環路帶寬等參數。

• 載波同步：使用Costas Loop塊。對于QPSK，環路階數應設置為4。它能糾正載波頻率和相位偏移。

• 均衡：在信道條件不佳時，可在Costas Loop后加入CMA Equalizer（恒定模均衡器）。

• 解映射與解包：同步后的復數信號通過Constellation Decoder（配合定義的QPSK星座圖）或簡單的幅度/相位判決，恢復出比特流。然后使用Unpack K Bits將符號解包為字節流。

• 性能評估：使用BER塊（需要參考源）計算誤碼率，或使用Message Strobe與Correlate Access Code - Tag Stream來檢測幀頭并驗證解碼正確性。

B. FSK 調制解調系統

1. 發射端（Tx）鏈路：

• 數據源：同上。

• 調制：

• 二進制FSK (2FSK)：可以使用VCO（壓控振蕩器）模塊。將不歸零（NRZ）的比特流（0/1映射為-1/+1）作為VCO的輸入信號，VCO的靈敏度（sensitivity）參數決定了頻偏大小。頻率f0為中心頻率。

• 多進制/高斯濾波FSK (GFSK)：更復雜，比特流先通過Gaussian Tap濾波器平滑，再驅動VCO。

• 輸出：同QPSK。

1. 接收端（Rx）鏈路：

• 輸入：同QPSK。

• 解調：

• 鑒頻器法：使用Quadrature Demod塊。其輸出與輸入信號的瞬時頻率偏移成正比。調整gain參數（通常等于采樣率/(2π * 頻偏)）以正確恢復出基帶波形。

• 過零檢測/差分檢測：可通過Clock Recovery MM等塊恢復時鐘后，對波形進行采樣判決，或使用Differentiate和Complex to Mag^2等組合實現差分檢測。

• 時鐘恢復與判決：從Quadrature Demod出來的模擬波形，需要經過Clock Recovery MM（Mueller & Müller算法）或Binary Slicer（如果采樣點已對齊）來恢復出數字比特流。

• 性能評估：同QPSK，使用BER或幀同步驗證。

四、 調試與驗證技巧

1. 分階段構建：先構建調制端，用星座圖、時域圖、頻譜圖驗證調制信號正確。再構建解調端，用仿真的、無噪聲的已調信號（如通過File Sink保存再File Source讀?。┳鳛檩斎?，驗證解調鏈路各環節。最后加入噪聲（Noise Source）或連接硬件。
2. 參數調整：同步環路（如Costas Loop、Polyphase Clock Sync）的帶寬參數至關重要。開始時可以設得稍大以快速鎖定，再逐步減小以提高精度。
3. 使用標簽（Tags）：在關鍵位置（如數據包起始處）插入標簽，有助于在流圖中跟蹤數據流，特別是對于變長數據包的處理。
4. 記錄與回放：使用File Sink（格式選complex或float）記錄中間或最終信號，用Python腳本進行離線分析，這比實時調試更靈活。

通過遵循以上指南，您將能夠在GNU Radio環境中搭建出功能完整、可穩定運行并正確解碼的QPSK和FSK調制解調系統。從純仿真開始，逐步過渡到硬件環路測試，是掌握軟件無線電技術的有效路徑。